Managed FW/UTMのセキュリティインシデントレポートを手動で生成できますか？

いいえ。セキュリティインシデントレポートを手動生成することはできません。
セキュリティインデントレポートはデバイスで検知した脅威のログを自動的に分析し、自動作成する機能です。

参考：　チュートリアル - セキュリティ - INCIDENT REPORTS